A planetinė pavara(taip pat žinoma kaip epiciklinė pavara) yra krumpliaračių sistema, susidedanti iš vieno ar kelių išorinių krumpliaračių (planetinių krumpliaračių), besisukančių aplink centrinę (saulės) krumpliaratį, o visi jie laikomi žiediniame krumpliaratyje (anulus). Ši kompaktiška ir efektyvi konstrukcija plačiai naudojama automobilių transmisijose, pramoninėse mašinose ir robotikoje dėl didelio sukimo momento tankio ir universalumo mažinant / stiprinant greitį.
Planetinės pavarų sistemos komponentai
Saulės pavara – centrinė pavara, paprastai įėjimo.
Planetos krumpliaračiai – keli krumpliaračiai (paprastai 3–4), kurie susijungia su saulės krumpliaračiu ir sukasi aplink jį.
Žiedinis krumpliaratis (Annulus) – išorinis krumpliaratis su į vidų nukreiptais dantimis, kurie susijungia su planetiniais krumpliaračiais.
Vežėjas – Laiko planetos krumpliaračius ir lemia jų sukimąsi.
Kaip tai veikia
Planetinės pavaros gali veikti skirtingais režimais, priklausomai nuo to, kuris komponentas yra fiksuotas, varomas arba leidžiamas suktis:
Fiksuoto komponento įvesties ir išvesties pavaros perdavimo skaičiaus taikymo pavyzdys
„Sun Gear“ nešiklio žiedinė pavara, didelio redukcijos vėjo turbinos
Žiedinė pavara „Sun Gear“ nešiklis Greičio padidinimas Automobilių automatinės transmisijos
„Carrier Sun Gear“ žiedinė pavara Atbulinės eigos diferencialinės pavaros
Greičio mažinimas: jei žiedinė pavara yra fiksuota, o saulės pavara yra varoma, laikiklis sukasi lėčiau (didelis sukimo momentas).
Greičio padidinimas: jei laikiklis pritvirtintas ir saulės krumpliaratis yra varomas, žiedinis krumpliaratis sukasi greičiau.
Atbulinė sukimosi kryptis: jei du komponentai yra sujungti, sistema veikia kaip tiesioginė pavara.
Planetinių pavarų privalumai
✔ Didelis galios tankis – paskirsto apkrovą per kelis planetinius krumpliaračius.
✔ Kompaktiškas ir subalansuotas – centrinė simetrija sumažina vibraciją.
✔ Keli greičio santykiai – skirtingos konfigūracijos leidžia pasiekti įvairų našumą.
✔ Efektyvus energijos perdavimas – minimalūs energijos nuostoliai dėl bendro apkrovos paskirstymo.
Dažnos paraiškos
Automobilių transmisijos (automatinės ir hibridinės transporto priemonės)
Pramoninės pavarų dėžės (didelio sukimo momento mašinos)
Robotika ir aviacija (tikslus judesio valdymas)
Vėjo turbinos (generatorių greičio konvertavimas)
Įrašo laikas: 2025 m. rugpjūčio 29 d.